ハードウェア部門

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SPLEBO 卓上型ロボット[ベースユニット]

SPLEBO® ハードウェア[標準仕様]

主な仕様

制御軸 X軸:ステッピングモータ用ドライバ/ACサーボAMP接続可
Y軸:ステッピングモータ用ドライバ/ACサーボAMP接続可
Z軸:ステッピングモータ用ドライバ/ACサーボAMP接続可
U軸:ステッピングモータ用ドライバ/ACサーボAMP接続可
S軸:ステッピングモータ用ドライバ接続
モータコントロール (株)ノバァ電子製
MCX314As 及び SUB_CPU(SH7047)
軸数:4軸(MCX314As)+1軸(SUB_CPU)
MAIN_CPU (株)ルネサステクノロジー社製
SH7055(HD64F7055R)/40MHz
メモリー CPU内蔵Flash ROM
┗ 512KB
CPU内蔵SRAM
┗ 32KB
外部Flash ROM
┗ 8MB
USBインターフェース デバイスコントローラML60851E(沖電気工業(株) 製)
(USB2.0 Full-speed (12Mbps) 準拠)
アナログ入力 入力CH: 16ch、入力電圧範囲: 0~20V、
分解能: 16ビット、外部供給電源: ±15V
デジタル入力 入力ビット: 32ビット
入力形式: ホトカプラー入力
外部供給電圧: 24V
デジタル出力 出力ビット: 32ビット
出力形式: オープンコレクタ出力
外部供給電圧: 24V
SUB_CPU (株)ルネサステクノロジー社製
SH7047(HD64F7047F)/40MHz
電源 DC24V(18V~35V)
デジタル用外部供給電源は、この電源がそのまま供給される

ブロック図

ハードウェア標準-ブロック図

モーションコントロール基版

ハードウェア標準-モーションコントロール基版

SPLEBO® ハードウェア[組立機仕様]

主な仕様

制御軸 X軸:ステッピングモータ用ドライバ/ACサーボAMP接続可
Y軸:ステッピングモータ用ドライバ/ACサーボAMP接続可
Z1軸:ステッピングモータ用ドライバ/ACサーボAMP接続可
Z2軸:ステッピングモータ用ドライバ/ACサーボAMP接続可
U1軸:ステッピングモータ用ドライバ/ACサーボAMP接続可
U2軸:ステッピングモータ用ドライバ/ACサーボAMP接続可
A軸:ステッピングモータ用ドライバ/ACサーボAMP接続可
B軸:ステッピングモータ用ドライバ/ACサーボAMP接続可
モータコントロール (株)ノバァ電子製
MCX314As 軸数:8軸(MCX314As)
MAIN_CPU (株)ルネサステクノロジー社製
SH7055(HD64F7055R)/40MHz
メモリー CPU内蔵Flash ROM
┗ 512KB
CPU内蔵SRAM
┗ 32KB
外部Flash ROM
┗ 8MB
USBインターフェース デバイスコントローラML60851E(沖電気工業(株) 製)
(USB2.0 Full-speed (12Mbps) 準拠)
アナログ入力 無し
デジタル入力 入力ビット: 32ビット
入力形式: ホトカプラー入力
外部供給電圧: 24V
デジタル出力 出力ビット: 32ビット
出力形式: オープンコレクタ出力
外部供給電圧: 24V
電源 DC24V(18V~35V)
デジタル用外部供給電源は、この電源がそのまま供給される

ブロック図

ハードウェア組立-ブロック図

モーションコントロール基版

ハードウェア組立-モーションコントロール基版

SPLEBO® ハードウェア[新型仕様]

主な仕様

制御軸 1ユニット 6軸
モータコントロール 1軸 1MPU搭載
MAIN_CPU Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU 84MHz
メモリー Flash memory
┗ 512KB
SRAM
┗ 96KB
外部SDカード
┗ SDカードの記憶容量
USBインターフェース USB 2.0 Device/Mini Host: 480 Mbps x1
USB 2.0 Full-speed Device Module x1
USB v2.0 On-The-Go (OTG) x1
アナログ入力 入力CH: 12ch、入力電圧範囲: 0~3.3V、
分解能: 12ビット、変換速度: 1MHz
デジタル入力 入力ビット: 54ビット
モータコントロール 1ユニットあたり
*16フォトカプラ入力
*16オープンコレクタ出力
モータ1軸あたり
*8フォトカプラ入力
*5オープンコレクタ出力
注(*)入出力ピン共有
電源 DC24V(18V~35V)
デジタル用外部供給電源は、この電源がそのまま供給される
その他 イーサネット
10Base-T/100Base-TX IEEE802.3

ブロック図

ハードウェア新型-ブロック図

モーションコントロール基版

ハードウェア組立-モーションコントロール基版